一种自走式山地果园单轨定点停车装置

摘要

一种自走式山地果园单轨定点停车装置，其中，用于运输的设备安装在机架上，机架通过安装在其下方的驱动轮与从动轮置于轨道上，轨道安装在轨道脚支撑架上，轨道脚支撑架上设置有住停装置；第一曲柄和第二曲柄分别通过回转二轴与回转一轴安装在轨道一侧，并通过中间连杆联接，同时在第一曲柄上设置有拉伸弹簧，离合装置设置在机架的一侧，其通过离合器控制杆与连接杆连接，制动器通过制动器控制杆与连接杆连接，且在连接杆的中间部位设置有回转三轴，手动操作杆插入第二曲柄中。本实用新型结构简单、制造成本低、安装方便；不仅实现了无人驾驶自动定点停车，而且机械控制停车稳定性能好，有效降低安全事故的发生，适用性强，具有推广应用前景。

主权项

一种自走式山地果园单轨定点停车装置，包括轨道脚支撑架、回转一轴、第一曲柄、第二曲柄、轨道、中间连杆、回转二轴、机架、离合装置、离合器控制杆、制动器、连接杆、制动器控制杆、回转三轴、手动操作杆及住停装置；其特征在于，用于运输的设备安装在机架上，机架通过安装在其下方的驱动轮与从动轮置于轨道上，轨道安装在轨道脚支撑架上，轨道脚支撑架上设置有住停装置；第一曲柄通过回转二轴安装在轨道一侧，第二曲柄通过回转一轴安装在轨道一侧，并在第一曲柄与第二曲柄之间设置有中间连杆联接，同时第一曲柄上还设置有拉伸弹簧，离合装置设置在机架的一侧，其通过离合器控制杆与连接杆连接，制动器通过制动器控制杆与连接杆连接，且在连接杆的中间部位设置有回转三轴，手动操作杆插入第二曲柄中；此外，第二曲柄上设置有曲柄销轴，连接杆上设置有用于挂接曲柄销轴的销轴挂接槽，住停装置包括活动挡块、挡块复位弹簧、弹簧挂接轴、回转四轴及挡块支架。