双目式红外传感器件的装配机器人定位系统

摘要

本发明公开了一种双目式红外传感器件的装配机器人定位系统，设有两只红外发射管、一只红外接收头和单片机，两只红外发射管、一只红外接收头和单片机安装在控制电路板上，每只红外发射管的正极性端通过上拉电阻接于电源，负极性端通过一晶体三极管和可调电阻接于单片机的一个I/O端口，晶体三极管的一端接地；红外接收头一端接于电源，一端接地，一端接于单片机的一个I/O端口，两只红外发射管和红外接收头分别占用单片机的一个I/O端口，控制电路板上有三只定位状态指示灯和U形防尘遮光罩。本发明采用双红外发射管，准确分辨本定位系统与待测透明圆柱形及球形物体的位置偏离情况，使装配机器人精确定位，实现物体准确抓取和投放。

主权项

一种双目式红外传感器件的装配机器人定位系统，其特征在于：设有两只红外发射管、一只红外接收头和单片机，两只红外发射管、一只红外接收头和单片机安装在控制电路板上，每只红外发射管的正极性端通过上拉电阻接于电源，负极性端通过一晶体三极管和可调电阻接于单片机的一个I/O端口，晶体三极管的一端接地；红外接收头一端接于电源，一端接地，一端接于单片机的一个I/O端口，两只红外发射管和红外接收头分别占用单片机的一个I/O端口；所述单片机控制所述两只红外发射管在时间间隔T内分时发射红外光，当红外接收头占用的单片机I/O端口在时间间隔T内连续发生两次电平跳变时，单片机向装配机器人发出停车信号；当红外接收头占用的单片机I/O端口在时间间隔T内只发生一次电平跳变时，单片机向装配机器人发出停车并转向信号。