一种新型仿生外骨骼索控式假肢

摘要

本实用新型涉及的是一种新型仿生外骨骼索控式假肢，包括：外骨骼手掌装置、连接装置、手指选择装置。其中所述的外骨骼手掌装置包括一个拇指假肢，一个食指假肢，一个中指假肢，一个无名指假肢，一个小指假肢，一个手掌壳体六个部分；其中所述的动力连接装置包括一个复位杆一个部分；其中所述的手指选择装置包括一个手臂壳体，一个壳体盖，一个复位盖，四个钢索连接控制模块，一个棘爪棘条步进式选择模块五个部分，本实用新型是一种可以针对不同情况选择不同手指做出各种手势的适合3D打印的外骨骼索控式仿生学假肢。

主权项

一种新型仿生外骨骼索控式假肢，包括:外骨骼手掌装置（1）、连接装置（2）、手指选择装置（3），其中所述的外骨骼手掌装置包括1个拇指假肢（101），1个食指假肢（102），1个中指假肢（103），1个无名指（104），1个小指假肢（105），1个手掌壳体（106）；其中所述的动力连接装置包括1个复位杆（2）；其中所述的手指选择装置包括1个手臂壳体（301），1个壳体盖（302）， 1个复位盖（305），4个钢索连接控制模块（304），1个棘爪棘条步进式选择模块（303），其特征在于：食指假肢（102）、中指假肢（103）、无名指假肢（104）、小指假肢（105）、分别与手掌壳体（106）对应配合点铰接安装，拇指假肢（101）与手臂壳体（301）通过拇指假肢钢索部分（10105）铰接安装，复位杆前端万向节（201）与手掌壳体（106）通过球铰链铰接安装，复位杆后端（204）与复位盖通（305）过球铰链铰接安装，4个钢索连接控制模块纵向滑块部分（30407）分别与手掌壳体所包括的食指钢索（10613）、中指钢索（10612）、无名指钢索（10611）、小指钢索（10610）部分铰接安装，棘爪棘条步进式选择模块（303）中所对应的钢索（30301）一端通过钢索导管和钢索套与手掌壳体（106）铰接安装，棘爪棘条步进式选择模块（303）、4个钢索连接控制模块（304）并排与手臂壳体（301）内腔配合安装，复位盖（305）在4个钢索连接控制模块（304）上方与手臂壳体（301）配合安装，壳体盖（302）在复位盖（305）上方与手臂壳体（301）配合安装。