一种基于状态机的多工序设备生产控制装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于状态机的多工序设备生产控制装置及方法，包括上位机、与上位机连接的FPGA模块以及用于控制各道工序工作的ARM模块，其中每个ARM模块控制其中一道工序的工作；所述用于控制各道工序工作的ARM模块作为子状态机，分别与作为主状态机的FPGA模块连接，与FPGA模块组成星型拓扑结构；所述FPGA模块连接用于转移工件的电机以及用于检测工件位置的传感器。FPGA模块通过各交互接口模块与ARM模块连接，本发明根据ARM模块的状态以及工件在多工序设备生产中的位置控制相应ARM模块启动，当客户需求更改时，能更方便地修改及组建新工序的子状态机，具有可扩展性强、成本低以及稳定性高等的优点。

主权项

一种基于状态机的多工序设备生产控制装置，其特征在于，包括上位机、与上位机连接的FPGA模块以及用于控制各道工序工作的ARM模块，其中每个ARM模块控制其中一道工序的工作；所述用于控制各道工序工作的ARM模块作为子状态机，分别与作为主状态机的FPGA模块连接，与FPGA模块组成星型拓扑结构；所述FPGA模块连接用于转移工件的电机以及用于检测工件位置的传感器。