用于爬壁机器人的吸盘

摘要

本实用新型公开了一种用于爬壁机器人的吸盘，主要安装于爬壁机器人履带的外表面上，采用真空吸附方式吸附在壁面上，爬壁机器人工作前，可根据工作壁面的性质和载重量通过手动调节阀设定气流通过导气管的速度，在机器人工作时，当导气管中的气压减小，同时有几个吸盘已经处于有效吸附的情况下，吸盘在大气压力的作用下吸附于壁面，而在缝隙上的吸盘将与大气相通，因此气体的速度值将增大，气体进入吸盘，吸盘即脱离壁面，达到了吸盘式爬壁机器人的负载能力和安全性能，避免了爬壁机器人在垂直的壁面滑落和倾翻两种情况的发生。

主权项

一种用于爬壁机器人的吸盘，其特征在于，包括钢珠、手动调速阀、橡皮圈、第一弹簧、第二弹簧、导气管以及壳体，所述的壳体为空心的圆柱体结构，所述的橡皮圈为开口式圆锥形结构，所述的橡皮圈安装在壳体的下部，所述的导气管安装在壳体的内部，所述的手动调速阀安装在导气管的上部并横向凸出于壳体，所述的钢珠、第一弹簧和第二弹簧安装在导气管的底部，所述的钢珠设置在第一弹簧和第二弹簧之间。