马达控制装置和用于车辆的座椅控制装置

摘要

本发明提供了一种马达控制装置(10)和一种包括马达控制装置的用于车辆的座椅控制装置。所述马达控制装置包括：加速部分(2)，用于在每个预定计算循环增加马达(30)的目标转数(VT)直到马达(30)的目标转数(VT)达到上限转数(VL)，上限转数(VL)基于驱动目标自基准位置的到达位置来设定，驱动目标由马达(30)驱动以便改变驱动目标的位置；减速部分(4)，用于在目标转数(VT)达到上限转数(VL)后在每个计算循环减少马达(30)的目标转数(VT)；和主控制部分(1)，用于基于目标转数(VT)控制马达(30)的驱动。

主权项

一种马达控制装置(10)，包括：加速部分(2)，所述加速部分(2)用于在每个预定计算循环增加马达(30)的目标转数(VT)直到所述马达(30)的所述目标转数(VT)达到上限转数(VL)，所述上限转数(VL)基于驱动目标自基准位置的到达位置来设定，所述驱动目标由所述马达(30)驱动以便改变所述驱动目标的位置；减速部分(4)，所述减速部分(4)用于在所述目标转数(VT)达到所述上限转数(VL)后在每个计算循环减少所述马达(30)的所述目标转数(VT)；和主控制部分(1)，所述主控制部分(1)用于基于所述目标转数(VT)控制所述马达(30)的驱动，其特征在于，所述马达控制装置(10)还包括用于根据所述马达(30)的容许输出限制所述马达(30)的旋转的限制部分(3)，其中，所述限制部分(3)限制通过所述加速部分(2)实现的所述目标转数(VT)的增加并在所述马达(30)的输出达到所述容许输出的情况下将所述目标转数(VT)设定为所述马达(30)的转数(VP)。