车辆检测装置以及车辆检测方法

摘要

车辆检测装置(1)具备：天线(2)，其检测从物体放射的电磁波；图像生成部(3)，其基于由天线(2)接收到的电磁波来生成电波图像；路面区域检测部(4)，其从电波图像中检测路面区域；对称轴设定部(5)，其将路面区域的边界部分中在水平方向上具有规定值以上的长度的部分设定为第一对称轴；路面反射区域设定部(6)，其在电波图像的垂直方向的图像设定水平的中心线，将中心线与第一对称轴之间设定为路面反射区域；以及车辆检测部(7)，其将路面反射区域内的像素输出的波形与路面区域内的像素输出的波形进行比较，在波形的特征近似的情况下将路面反射区域检测为车辆。

主权项

一种车辆检测装置，其特征在于，具备：天线，其检测从物体放射的电磁波；图像生成部，其基于由上述天线接收到的电磁波来生成电波图像；路面区域检测部，其基于由上述天线接收到的电磁波而从上述电波图像中检测路面区域；对称轴设定部，其将上述路面区域的边界部分中在水平方向上具有规定值以上的长度的部分设定为第一对称轴；路面反射区域设定部，其在上述电波图像的垂直方向的图像中央设定水平的中心线，将上述中心线与上述第一对称轴之间设定为路面反射区域；以及车辆检测部，其将上述路面反射区域内的像素输出的波形与上述路面区域内的像素输出的波形进行比较，在波形的特征近似的情况下将上述路面反射区域检测为车辆。