非接触式转向感测方法与装置

摘要

本发明系一种非接触式转向感测装置，系于一转轴上设有二相异极对数量的磁铁环，由二感磁元件分别感测各磁铁环的磁场讯号，以及由一控制器记录转轴旋转时的磁场讯号，控制器计算其中一磁场讯号可得该转轴旋转的角度，当转轴受力产生扭转，使另一磁铁环的磁场讯号相较未受力时的磁场讯号而产生相位差，控制器经计算转换该相位差可得转轴所受力矩值；利用该等磁铁环的磁场讯号，经控制器计算以分别得到转轴的力矩与角度，具有结构简单与低成本的优点，解决现有力矩与角度侦测装置存在复杂、成本高与讯号易受干扰的问题。

主权项

一种非接触式转向感测方法，包括：取得当下转轴分设于其两端具有相异极对数量之磁铁环的磁场讯号；藉由其中一磁铁环之磁场讯号，计算转轴旋转的角度值，同时取得未受力之另一磁铁环的磁场讯号；计算转轴当下与未受力之另一磁铁环磁场讯号产生的相位差，该相位差经计算得一电压的差异值，该差异值经一对照表转换以得到转轴受力扭转的力矩值。