搬运机器人装置

摘要

本发明之目的在于提供一种可缩短整个搬运步骤所需时间的搬运机器人装置。;本发明的搬运机器人装置具备有控制装置及搬运机器人，该搬运机器人可执行和藉由与该控制装置的信号交换所指示之命令相应的处理，于现行命令执行当中并行地读入下一命令，并在接于现行命令之后执行。以此搬运机器人装置而言，透过依序进行所谓在现行命令执行当中并行地读入下一命令，然后再予以执行之过程，可藉一次的信号交换而连续执行复数个命令。

主权项

一种搬运机器人装置，其特征为具备有：控制装置；及搬运机器人，系可执行和藉由与该控制装置的信号交换所指示之命令相应的处理，于现行命令执行当中并行地读入下一命令，并在接于现行命令之后执行，该搬运机器人仅在已从该控制装置收到表示是连续执行复数个命令之模式的资讯之情况，进行下一命令的读入，在未收到该资讯的情况，仅执行现行命令就结束。