具智慧型行动单元的自动循迹机器人

摘要

一种具智慧型行动单元的自动循迹机器人，包含一轮式机器人单元、一第一量测模组及一智慧型行动单元，该轮式机器人单元包括一第一控制模组、电连接该第一控制模组的一第一蓝芽模组及一制动模组，该第一量测模组电连接该第一控制模组，该智慧型行动单元包括一第二蓝芽模组、一电连接该第二蓝芽模组并以一控制程序进行计算的第二控制模组，及一电连接该第二控制模组的第二量测模组，藉由该第一量测模组及该智慧型行动单元的设置，并以模糊控制运算程式为主体的该控制程序进行控制，使该轮式机器人单元能够顺利地循着复杂的弯曲路径移动。

主权项

一种具智慧型行动单元的自动循迹机器人，包含：一轮式机器人单元，包括一第一控制模组、一电连接该第一控制模组的第一蓝芽模组，及一电连接该第一控制模组的制动模组；一第一量测模组，电连接该第一控制模组，并可于量测后输出至少一第一量测讯号；及一智慧型行动单元，包括一第二蓝芽模组、一电连接该第二蓝芽模组并以一控制程序进行计算的第二控制模组，及一电连接该第二控制模组以量测一第二量测讯号的第二量测模组，该控制程序为一种模糊控制运算程式。