摘要 |
Opfindelsen angår en maskine til trimning af hele fisk, hvor fisken på forhånd er renset, dvs skåret op på langs i bugen, og hvor hovedet er fjernet. Maskinen er nærmere bestemt af den art, hvor bugfedtet og den på bugfedtet siddende bugfinne registreres ved hjælp af et visionkamera, som via en tilhørende computer og et til computeren udviklet program styrer og kontrollerer maskinens skæreanordning. Denne skæreanordning, som i en kendt form for trimmemaskinen er beregnet til trimning (skæring) af udskårne fileter, består af en indstillelig, servoaktiveret skærekniv eller et vandstråle-skærehoved, som sikrer en individuel trimning af hver enkelt bugside (filet) for sig. Maskinen udmærker sig især ved at muliggore trimning af filetstykkeme endnu inden disse er skåret fri af fisken, dvs at trimningen foretages med fisken i "hel" tilstand. Denne fremgangsmåde gør det muligt efterfølgende at foretage en filetering af fisken (F) på den mest effektive og hensigtsmæssige måde, og uden, at der skal tages hensyn til bugfinnen, hvilken er skåret væk sammen med bugfedtet. Resultatet er ensartede fileter med størst muligt kødudbytte og mindst muligt spild af værdifuldt filetkød. Trimmemaskinen er især beregnet til de mere værdifulde fiskearter, såsom laks og ørred, men kan naturligvis også benyttes til andre fiskearter. |