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Ein erfindungsgemäßer Roboter weist ein Werkzeug, insbesondere ein chirurgisches Instrument, das einen Schaft (1) mit einer distalen Gelenkanordnung (3) mit wenigstens einem Freiheitsgrad aufweist, und eine Schutzkappe (4) auf, die an dem Schaft von einer distalen in eine proximale Position verschiebbar ist, wobei die Schutzkappe in der distalen Position die Gelenkanordnung aufnimmt und die Gelenkanordnung aus der Schutzkappe distal hervorsteht, wenn die Schutzkappe in der proximalen Position ist. |
