| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren (800) zum Betreiben eines Drehratensensors (DS), wobei der Drehratensensor (DS) eine federnd gelagerte und elektrisch aufladbare Schwingmasse (M) aufweist, die von zumindest einer Antriebselektrode (A1, A2) in Schwingung versetzbar ist und wobei der Drehratensensor (DS) zumindest eine Detektionselektrode (D1, D2) aufweist, wobei die Detektionselektrode (D1, D2) ausgebildet ist, eine Schwingung der Schwingmasse (M) in eine Richtung zu erfassen, die von einer Achse zwischen der Antriebselektrode (A1, A2) und der Schwingmasse (M) oder durch die Antriebselektrode (A1, A2) und die Schwingmasse (M) abweicht. Das Verfahren (800) umfasst einen Schritt des Beaufschlagens (810) der Antriebselektrode (A1, A2) mit einer Antriebsspannung (510), wobei die Antriebsspannung (510) eine erste Frequenz (1f) aufweist. Ferner umfasst das Verfahren (800) einen Schritt des Anlegens (820) einer Modulationsspannung (200) an zumindest jeder von zwei Antriebselektroden (A1, A2) und/oder zumindest jeder von zwei Detektionselektroden (D1, D2), wobei die Modulationsspannung (200) eine zweite Frequenz (2f) aufweist, die sich von der ersten Frequenz (1f) unterscheidet. Schließlich umfasst das Verfahren (800) einen Schritt des Erfassens (830) einer Auslenkung (x) der Schwingmasse (M) von der zumindest einen Detektionselektrode (D1, D2), um den Drehratensensor (DS) zu betreiben.</p> |
