一种正交全向轮组件

摘要

本发明涉及一种正交全向轮组件，包括支架，支架上设有两个全向轮，两个全向轮相互垂直设置；两个全向轮沿竖直方向均能滑动设置在支架上，该支架上设有顶盖，每个全向轮装于轮架上，每个轮架上设有至少一个沿竖直方向的滑块，支架上对应设有与滑块适配的滑槽，每个轮架与顶盖之间还设有伸缩部件，该伸缩部件包括减震轴和减震弹簧；支架上设有顶盖、底盖，侧面还设有封板一、封板二。该正交全向轮组件包括相对垂直设置的两个全向轮，在遇到崎岖不平或者倾斜的路面时，两个全向轮上下滑动能同时支撑地面，抓地牢靠并不会产生侧滑，能够很好的适应路面，调节响应快速，同时其承受重量较大，不易损坏，安装简单。

主权项

一种正交全向轮组件，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上设有两个全向轮(2)，两个所述全向轮(2)相互垂直设置。