一种用于爬壁机器人的负载系统

摘要

本发明公开了一种用于爬壁机器人的负载系统，包括：主负载仓和辅负载仓，所述主负载仓包括主仓体、取物口、导轨、滑动门、固定杆、固定套和固定栓体，所述辅负载仓包括控制计算机、辅仓体、仓门、活动底板、固定轴、电机、绕线轴和线缆。通过上述方式，本发明一种用于爬壁机器人的负载系统，不仅可以用来直接装载和运送物资，而且还可以在机器人进行高空作业时在进行物资的传递，功能多样、更加方便人们的使用。

主权项

一种用于爬壁机器人的负载系统，其特征在于，包括：主负载仓和辅负载仓，所述主负载仓包括主仓体、取物口、导轨、滑动门、固定杆、固定套和固定栓体，所述辅负载仓包括控制计算机、辅仓体、仓门、活动底板、固定轴、电机、绕线轴和线缆，所述取物口设置于所述主仓体的顶部，所述导轨设置于所述主仓体内，且所述导轨位于所述取物口的下方，所述滑动门设置于所述导轨上，所述固定套和所述固定杆设置于所述滑动门上，所述固定套的两端分别与所述固定杆和所述固定栓体相连接，所述主仓体与所述辅仓体相连接，所述活动底板设置于所述辅仓体的底部，所述固定轴分别与所述活动底板和所述电机相连接，所述绕线轴设置于所述辅仓体的顶部，且所述绕线轴与所述电机相连接，所述线缆缠绕于所述绕线轴上，所述仓门设置于所述辅仓体的顶端，所述控制计算机与所述电机相连接。