一种风力送料系统用管道切换定位装置和方法

摘要

本发明公开了一种风力送料系统用管道切换定位装置和方法，其装置包括：控制器、第一寄存器、第二寄存器、伺服电机、控制面板、接近传感器、送料管道和通道板，所述控制器，用于接收控制面板发送的旋转至指定管道接口的控制指令，将第二寄存器的位置信息减去第一寄存器里的位置信息得出一差值，根据该差值向伺服电机发送与差值对应的脉冲数以驱动伺服电机旋转，从而控制送料管道的进料口进行旋转，以使送料口在第二圆周上旋转运动。本发明的装置通过控制器发送脉冲精准控制伺服电机旋转，最终使执行机构精确旋转不同的角度，从而达到切换管道时管道接口的精确定位；装置上安装的4个接近传感器可检测设备切换管道时的定位是否准确。

主权项

一种风力送料系统用管道切换定位装置，其特征在于，包括：控制器、伺服电机、控制面板、接近传感器、送料管道和通道板，其中，所述通道板在一第一圆周上均布设有四个管道接口，每两个管道接口之间设有一个接近传感器，四个接近传感器均布于一第二圆周上，所述送料管道具有进料口和送料口，进料口的圆心、第一圆周的圆心和第二圆周的圆心为同一个圆心，在进料口和送料口之间设有一弯折部，以使送料口的圆心可沿第一圆周运动，送料口用于与通道板上的管道接口对接；所述进料口向外延伸设有一检测片，检测片的端部位于第二圆周上并可沿第二圆周运动；所述风力送料系统用管道切换定位装置还包括均与控制器电性连接的第一寄存器和第二寄存器，所述第一寄存器用于存储送料口当前所对接的管道接口的位置信息，所述第二寄存器用于存储送料口下一步所要对接的管道接口的位置信息；所述控制器，用于接收控制面板发送的旋转至指定管道接口的控制指令，将第二寄存器的位置信息减去第一寄存器里的位置信息得出一差值，根据该差值向伺服电机发送与差值对应的脉冲数以驱动伺服电机旋转，从而控制送料管道的进料口进行旋转，以使送料口在第二圆周上旋转运动；所述接近传感器，用于当检测片位于接近传感器正上方时向控制器发送感应信号。