多驱动内嵌式旋翼载人直升机

摘要

本发明公开了一种多驱动内嵌式旋翼载人直升机，包括机身，机身上设有驾驶舱，机身上设有多个上下通透的圆形的旋翼安装孔，每个旋翼安装孔内设有支架，支架上设有连接动力传动系统的转轴，转轴上安装有旋翼。本发明的有益效果是，多驱动内嵌式旋翼载人直升机，在飞行器上采用多个旋翼，多点驱动（两个以上驱动）的方式，有效提高直升机的上升载荷，增强其稳定性和飞行的灵活性，并将每个驱动旋翼采用内嵌的方式（对旋翼起到保护）。驾驶位置可以放置在众驱动支点的轴心区（机身的），亦可根据需要进行前后左右做适当的移动。

主权项

一种多驱动内嵌式旋翼载人直升机，包括机身，机身上设有驾驶舱，其特征是，机身上设有多个上下通透的圆形的旋翼安装孔，每个旋翼安装孔内均设有支架，支架上设有连接动力传动系统的旋翼转轴，旋翼转轴上安装有旋翼，所述动力传动系统为多点驱动；多个旋翼，多点驱动，所述每个驱动旋翼采用内嵌的方式，是指对旋翼采用环形保护，或增大飞行器机体，将旋翼安装在机体内部；所述机身为碟形，驾驶舱设置在机身的中央，多个旋翼安装孔均布在驾驶舱的四周；所述多驱动内嵌式旋翼载人直升机还包括控制旋翼旋转姿态的操纵系统，操纵系统包括设于每个旋翼下的自动倾斜器，每个旋翼下的自动倾斜器均与总周期手柄相连；任何两个相对的旋翼下的自动倾斜器与一个分周期手柄相连；每个旋翼下的自动倾斜器还与控制旋翼桨叶倾角大小的总距杆相连；所述动力传动系统包括固定在机身内部的发动机、分动转轴，分动转轴包括连接两个相对旋翼转轴的分动转轴Ⅰ和分别连接另外两个旋翼转轴的分动转轴Ⅱ和分动转轴Ⅲ；发动机转轴与分动转轴Ⅰ通过相互啮合的齿轮相连；分动转轴Ⅱ和分动转轴Ⅲ均通过相互啮合的锥形齿轮与分动转轴Ⅰ相连。