一种新型注塑模具取料头机械手

摘要

本实用新型提出一种新型注塑模具取料头机械手，包括机械手夹子本体，机械手夹子本体配设有旋转驱动装置，旋转驱动装置的转动轴线与机械手夹子本体的延伸方向相同。如此，本实用新型突破传统取料头机械手的构造形式，当注塑模具开模后，料头形成于两半模之间，且两端均处于两半模的流道孔内，机械手夹子本体夹住料头后，旋转驱动装置驱动机械手夹子本体旋转一定角度，机械手夹子本体即将料头弯转一定角度，将料头从一个半模的流道孔内拉出，然后前移一定距离，将料头从另一半模的流道孔内拉出，即实现整个料头与注塑模具的脱离，然后将料头整个取出即可；与现有技术相比，本实用新型结构简单合理，取出料头效率高，机械化程度高，实用性强。

主权项

一种新型注塑模具取料头机械手，包括机械手夹子本体，其特征在于：所述机械手夹子本体配设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的转动轴线与所述机械手夹子本体的延伸方向相同；上述旋转驱动装置为旋转气缸；上述旋转气缸包括活塞杆与上述机械手夹子本体的延伸方向垂直的气缸，和轴线与所述机械手夹子本体的延伸方向相同的齿轮；所述活塞杆连接有同方向的齿条，所述齿条与所述齿轮匹配啮合；所述齿轮与所述机械手夹子本体驱动连接。