滚珠蜗杆蜗轮副

摘要

本发明针对滚珠蜗杆蜗轮技术发展中滚珠如何循环的难题，提出四种解决途径。在蜗轮内循环有两种途径：一是在蜗轮两侧做两圈通孔，用弧形导管将蜗轮螺旋槽与轴向通孔相连，各槽组成独立循环通道，导管外端外半部做成弧形钩齿状伸入到蜗杆螺旋槽底部引导滚珠循环流动；其二的机理与其一相似，蜗轮两侧用弧形钩齿导向盘加径向滚道槽代替导管，与轴向通孔组成各槽独立的循环通道。滚珠在蜗杆内的循环途径也有两种：单头环面蜗杆两端螺旋槽内作径向孔，互为反向，与斜穿蜗杆中心的轴向孔相接，配以导向、调向件形成循环通道；多头环面蜗杆与此相似，只是轴向通道不穿过轴心，而是两斜孔组成。两种蜗杆都设置分隔轮隔开珠距，避免产生滑动摩擦。

主权项

一种滚珠蜗杆蜗轮副，滚珠通过安装在蜗轮两侧的弧形导管和蜗轮本体上的轴向通孔在蜗轮内循环。特征在于蜗轮上每一螺旋槽的两端都有导管和轴向通孔相连，组成独立的滚珠循环通道，导管外端外半圆做成弧形钩齿状，伸入到蜗杆螺旋槽底部，滚珠在离心力的作用下，能自然顺畅地进入弧形导管，再经轴向通孔进入对面导管，最后回流到蜗轮螺旋槽，完成循环回流。此种滚珠循环回流方式适用于环面、柱面蜗轮和直齿、斜齿平面齿蜗轮。齿槽截面形状可为单圆弧、双圆弧或直廓槽形。