一种自动码坯机

摘要

本实用新型公开一种自动码坯机，包括龙门架、升降机构、水平移动机构、旋转机构和机械手，其特征在于，所述的升降机构连接在水平移动机构上，水平移动机构架装在龙门架的导轨上可水平移动，机械手通过旋转机构连接在升降机构上，所述的升降机构包括减速机、导向柱和配重，配重放置在由若干根导向柱围成的空间内，减速机通过链条与配重、旋转机构以及机械手连接，并沿导向柱实现机械手的升降运动。本实用新型所述的自动码坯机采用配重置于升降机构中心位置的导向柱之间，不仅减少了减速机的负荷、节能降耗，而且结构更加紧凑、美观，安全性能高。

主权项

一种自动码坯机，包括龙门架(5)、升降机构(3)、水平移动机构(4)、旋转机构(7)和机械手(6)，其特征在于，所述的升降机构(3)连接在水平移动机构(4)上，水平移动机构(4)架装在龙门架(5)的导轨上可水平移动，机械手(6)通过旋转机构(7)连接在升降机构(3)上，所述的升降机构(3)包括减速机(2)、导向柱(1)和配重(8)，配重(8)放置在由若干根导向柱(1)围成的空间内，减速机(2)通过链条与配重(8)、旋转机构(7)以及机械手(6)连接，并沿导向柱(1)实现机械手(6)的升降运动。