一种灯座注胶机夹料装置

摘要

本实用新型主要公开了一种灯座注胶机夹料装置，其技术方案：包括滑台气缸本体、可夹持灯座的机械手，所述滑台气缸本体内设置有两根活塞杆，所述活塞杆上设有滑动块，所述滑动块与机械手连接，滑动块带动机械手在活塞杆上做往复移动，机械手将灯座夹持到装料盘上，不仅操作方便，而且省力、效率高，改进了以往需要人工夹持；所述在装料盘下方设有驱动装置，由于机械手是固定往复运动的夹持灯座，所以通过驱动装置可以使装料盘横向和纵向移动，来盛放灯座，省去了人工手动排列。

主权项

一种灯座注胶机夹料装置，其特征在于：包括滑台气缸本体、可夹持灯座的机械手，所述滑台气缸本体包括前盖、后盖，所述滑台气缸本体内设置有两根活塞杆，所述活塞杆上设有滑动块，所述滑动块与机械手连接，所述机械手下方设有装料盘，所述装料盘下方设有驱动装置，所述驱动装置包括底座、横向移动平台、纵向移动平台，所述底座两端设有与纵向移动平台两端固定的导向轨，所述横向移动平台上设有第一滑块，所述横向移动平台通过第一滑块活动连接于纵向移动平台，所述纵向移动平台上设有驱动第一滑块滑动的螺旋杆，所述装料盘上设有与其固定连接的第二滑块，所述装料盘通过第二滑块活动连接于横向移动平台上，所述横向移动平台上设有驱动第二滑块滑动的螺旋杆，所述螺旋杆的端部连接步进电机。