光纤适配器自动化装配用机械手

摘要

本实用新型公开的光纤适配器自动化装配用机械手，包括机架、第一横向导轨、可滑动设于第一横向导轨上的纵向滑板，所述机架上设有用以驱动纵向滑板滑动的第一电机，纵向滑板上对称设有一对第一纵向导轨、以及一个第二纵向导轨，两第一纵向导轨上安装有横向滑板，所述纵向滑板上设有与横向滑板配合的第二电机，所述横向滑板上设有第二横向导轨，所述第二横向导轨上设有两个相同的滑块，所述两滑块之间连接设有弹簧，所述第二纵向导轨上设有与两滑块配合的梯形块，所述纵向滑板上设有与梯形块配合第三电机，所述两滑块的底部均对应配合设有夹爪。本实用新型结构简单合理、操作方便、工作效率高、生产成本较低。

主权项

一种光纤适配器自动化装配用机械手，其特征在于：包括机架(1)、设于机架(1)上的第一横向导轨(2)、以及可滑动设于第一横向导轨(2)上的纵向滑板(3)，所述机架(1)上设有用以驱动纵向滑板(3)滑动的第一电机(4)，所述第一电机(4)与纵向滑板(3)传动连接；所述纵向滑板(3)上对称设有一对第一纵向导轨(5)、以及一个与第一纵向导轨(5)平行设置的第二纵向导轨(6)，所述第二纵向导轨(6)位于两第一纵向导轨(5)的中心线上，所述两第一纵向导轨(5)上可滑动安装有横向滑板(7)，所述纵向滑板(3)上设有用以驱动横向滑板(7)沿第一纵向导轨(5)滑动的第二电机(8)，所述第二电机(8)与横向滑板(7)传动连接；所述横向滑板(7)上设有第二横向导轨(9)，所述第二横向导轨(9)上可滑动设有两个相同的滑块(10)，所述两滑块(10)之间连接设有弹簧(11)，所述第二纵向导轨(6)上可滑动设有与两滑块(10)配合的梯形块(12)，所述纵向滑板(3)上设有用以驱动梯形块(12)沿第二纵向导轨(6)滑动的第三电机(13)，所述第三电机(13)与梯形块(12)传动连接，所述两滑块(10)的底部均对应配合设有夹爪(14)；当所述梯形块(12)沿第二纵向导轨(6)向下运动时，梯形块(12)的底面进入两滑块(10)之间，梯形块(12)的两腰面分别与相应滑块(10)相抵触，两滑块(10)在梯形块(12)的作用下分别沿第二横向导轨(9)两端反向运动，所述两夹爪(14)分离；当所述梯形块(12)沿第二纵向导轨(6)向上运动时，梯形块(12)的两腰面与相应滑块(10)逐渐脱离，两滑块(10)在弹簧(11)的作用下分别沿第二横向导轨(9)相向运动，当弹簧(11)回复为原长时，所述两夹爪(14)紧密接触；所述机架(1)上还设有控制器(15)，所述第一电机(4)、第二电机(8)以及第三电机(13)均与控制器(15)电连接。