主权项 |
电池卷绕机的套电池壳机构,其特征在于,包括电池壳输送带,电池壳输送带尽头上方设有电池壳夹放机构,电池壳夹放机构包括一支架,支架中部通过转轴连接夹放机械臂,支架顶部设有驱动夹放机械臂在竖直平面内绕转轴旋转的顶端旋转电机,夹放机械臂前端设有一对可开合的夹钳,夹放机械臂后端设有驱动夹钳绕夹放机械臂中轴线旋转的后端旋转电机;在夹放机械臂正下方,设有与电池壳输送带垂直的电池输送带;在夹放机械臂正前方,设有夹电芯移位机构,包括两对平行的竖直支架,每对支架之间在顶部设有连接杆,连接杆上设有可沿连接杆移动的移位座,移位座上设有可在与连接杆垂直的方向上往复运动的垂直移位座,垂直移位座下端设有可上下移动的夹电芯机构,夹电芯机构包括两个相对设置且可互相靠拢的L形抓手, L形抓手底部横杆末端设有缺口。 |