用于快速且概率性的骨架跟踪的系统

摘要

本发明描述了用于快速且概率性的骨架跟踪的系统。公开了用于使用NUI系统来识别和跟踪用户的骨架关节的系统和方法。该系统包括用于建议各自表示给定帧中的用户姿态的一个或多个骨架假设的一个或多个专家。每一专家一般在计算上是花费不高的。该系统还包括用于将来自专家的骨架假设解析成给定帧的最佳状态估计的仲裁者。仲裁者可基于不同的方法对各种骨架假设进行打分。得到最高分的一个或多个骨架假设可作为给定帧的状态估计而返回。可能发生这种情况：专家和仲裁者无法为给定帧解析具有高置信度的单个状态估计。本系统的另一个目标是捕捉任何这样的不确定性作为在怎样使用状态估计时要考虑的一个因素。

主权项

一种在包括耦合到捕捉设备（20）的计算环境（12）的系统（10）中的用于估计状态信息（70，80，82）的方法，所述捕捉设备（20）用于从所述捕捉设备的视场中捕捉状态信息（70，80，82），所述状态信息（70，80，82）表示用户（18）的位置，所述方法包括：（a）从所述视场接收（步骤142）图像数据；（b）由一个或多个专家（194）产生（步骤148）估计状态信息（70，80，82）的一个或多个计算机模型，所述专家为跟踪例程，其中产生一个或多个计算机模型的所述步骤（b）包括基于从所述图像数据中计算身体部位建议并根据身体部位如何在人类中连接的已知配置来从所述身体部位建议中生成一个或多个骨架假设来产生一个或多个计算机模型的步骤；以及（c）按仲裁者（196）的一个或多个方法来分析（步骤150）在所述步骤（b）中产生的所述一个或多个计算机模型以选择被估计为所述状态信息（70，80，82）的最佳表示的一个或多个计算机模型，所述仲裁者为解析例程。