一种高速六杆打纬机构的尺度综合方法

摘要

本发明公开了一种高速六杆打纬机构的尺度综合方法，用该方法设计的六杆打纬机构分为两级连杆机构，第一级机构为曲柄摇杆机构，曲柄、牵手、摇杆和机架四杆组成，第二级机构为双摇杆机构，由输入摇杆、连杆、输出摇杆和机架组成；该方法在设计六杆打纬机构时，在实现其预定的运动规律和满足动力学要求的基础上，通过综合两级机构的减幅比例、力传递角和二极限位置的加速度特征，减小六杆打纬机构各杆件的尺寸和质量，在机架上产生最小的振动力，减小六杆打纬机构运动对机架的冲击，最终确定六杆打纬机构各杆件的尺寸数据和动力学参数。本发明可以应用在高速织机的打纬机构上，适合于现有打纬技术的改造和新机综合。

主权项

一种高速六杆打纬机构的尺度综合方法，其特征在于：该方法在设计六杆打纬机构时，在实现其预定的运动规律和满足动力学要求的基础上，通过综合两级机构的减幅比例、力传递角和二极限位置的加速度特征，减小六杆打纬机构各杆件的尺寸和质量，在机架上产生最小的振动力，减小六杆打纬机构运动对机架的冲击，最终确定六杆打纬机构各杆件的尺寸数据和动力学参数；用该方法设计的六杆打纬机构分为两级四连杆机构，第一级四连杆机构为曲柄摇杆机构（ABCD），第二级四连杆机构为双摇杆机构（DFGE）；所述曲柄摇杆机构（ABCD）包括曲柄（AB）、牵手（BC）和摇杆（CD），所述曲柄（AB）和所述摇杆（CD）的一端分别铰接在机架的曲轴（A）和中间轴（D）上，所述曲柄（AB）与所述摇杆（CD）之间铰接有所述牵手（BC）；所述双摇杆机构（DFGE）包括输入摇杆（DF）、连杆（FG）和输出摇杆（GE），所述输入摇杆（DF）和所述输出摇杆（GE）的一端分别铰接在机架的所述中间轴（D）和摇轴（E）上，所述输入摇杆（DF）与所述输出摇杆（GE）之间铰接有所述连杆（FG）；该方法的具体步骤如下：步骤一）按织物的轻重确定所述曲柄（AB）的长度a=33‑38毫米；步骤二）确定所述曲柄摇杆机构（ABCD）和所述双摇杆机构（DFGE）的减幅比和减速比：所述曲柄摇杆机构（ABCD）的减幅比为1:0.1‑0.12；所述双摇杆机构（DFGE）的减幅比为1:0.6‑0.66；所述曲柄摇杆机构（ABCD）的减速比为1:0.36‑0.42；所述双摇杆机构（DFGE）的减速比为1:0.76‑0.84；步骤三）确定所述曲柄摇杆机构（ABCD）的b/a和c/a，按以下关系式选择b/a和c/a：1）所述曲柄（AB）一回转，μ_min＞55°；2）所述曲柄（AB）一回转，μc₁=65°‑70°，μc₂=65°‑70°；其中，b/a表示所述牵手（BC）与所述曲柄（AB）的长度比；c/a表示所述第一摇杆（CD）与所述曲柄（AB）的长度比；μ_min表示所述曲柄摇杆机构（ABCD）的传动角最小值；μc₁表示在前心极限位置时，所述曲柄摇杆机构（ABCD）的传动角；μc₂表示在后心极限位置时，所述曲柄摇杆机构（ABCD）的传动角；步骤四）按所述双摇杆机构（DFGE）的减幅比、传动角和|Ф₁"/Ф₂"|的数值限制条件推出d/a、e/a和f/a的范围：    所述双摇杆机构（DFGE）的减幅比（d/a:c/a）×（f/a:d/a）=0.6‑0.66:1；    1）μ₁＞75°；2）|Ф₂"|/|Ф₁"|＜0.618；式中，d/a表示所述输入连杆（DF）与所述曲柄（AB）的长度比；e/a表示所述连杆（FG）与所述曲柄（AB）的长度比；f/a表示所述输出摇杆（GE）与所述曲柄（AB）的长度比；μ₁表示在前心极限位置时，所述双摇杆机构（DFGE）传动角；|Ф₁"|表示所述输出摇杆（GE）在前心极限位置的角加速度绝对值，|Ф₂"|表示所述输出摇杆（GE）在后心极限位置的角加速度绝对值；步骤五）确定机架的长度，满足以下关系式：1）L_AD＜180毫米，L_AE＜160 毫米，L_DE＜140毫米；  2）L_AD、L_AE、L_DE两两之间的长度差小于25% ；式中，L_AD表示所述曲轴（A）与所述中间轴（D）之间的机架长度，L_AE表示所述曲轴（A）与所述摇轴（E）之间的机架长度，L_DE表示所述中间轴（D）与所述摇轴（E）之间的机架长度。