摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kompensation von Regelabweichungen bei Einzelantrieben (7) einer Druckmaschine, vorzugsweise einer Bogendruckmaschine, bei dem eine oder mehrere aufgrund im Voraus bekannter, gesteuerter Ereignisse hervorgerufene Regelabweichung/Regelabweichungen durch–die Vorgabe von einem oder mehreren zusätzlichen, von einer Maschinensteuerung (1) oder einem Einzelantriebsregler (8) generierten Moment- oder Lagesollwert/-werten an den jeweiligen Einzelantrieb (7) und/oder–Änderung von einem oder mehreren Reglerparametern oder von einer oder mehreren Begrenzungen beim jeweiligen Einzelantrieb (7) verringert wird/werden. |