一种可同时消除两侧轴向间隙的单螺母行星滚柱丝杠机构

摘要

本发明公开了一种可将旋转运动和直线运动相互转化的机械装置，具体涉及一种可同时消除两侧轴向间隙的单螺母行星滚柱丝杠机构。该机构在长轴滚柱7和空心滚柱8组成的滚柱端部采用收缩盘组件沿径向将长轴滚柱7和空心滚柱8进行压紧，长轴滚柱7和空心滚柱8螺纹将分别与丝杠14螺纹和螺母2螺纹夹紧，从而解决了同时消除行星滚柱丝杠机构两侧轴向间隙的问题，此方法不会改变中心距和改变承载能力，而且便于滚柱安装。该方法还可通过轴端收缩盘进行轴向间隙调整，以便于螺纹经过长期工作磨损后再次进行轴向间隙调整。解决了由于轴向间隙造成的空转打滑问题，有效的提高了传动精度、降低螺纹啮合冲击、保证承载能力和提高整体传动效率。

主权项

一种可同时消除两侧轴向间隙的单螺母行星滚柱丝杠机构，包括行星滚柱丝杠副传动组件和轴向间隙调整组件两部分；所述行星滚柱丝杠副传动组件包括丝杠(14)、长轴滚柱(7)、空心滚柱(8)、螺母(2)、左侧内齿圈(5)、右侧内齿圈(11)、左侧行星架(4)、右侧行星架(12)、左侧轴端挡圈(3)和右侧轴端挡圈(13)；所述长轴滚柱(7)和空心滚柱(8)具有旋向相同的单头螺纹，长轴滚柱(7)的光轴端装入空心滚柱(8)形成一个滚柱，若干所述长轴滚柱(7)和空心滚柱(8)组成的滚柱两端分别置于左侧行星架(4)和右侧行星架(12)上，周向均布于丝杠(14)和螺母(2)之间的环形空腔中，形成单螺母行星滚柱丝杠机构；长轴滚柱(7)和空心滚柱(8)与丝杠(14)螺纹和螺母(2)螺纹啮合，通过长轴滚柱(7)和空心滚柱(8)的相对旋转调整，使得丝杠(14)和螺母(2)轴向被夹紧，长轴滚柱(7)螺纹牙的右侧曲面同时与丝杠(14)和螺母(2)螺纹牙的左侧曲面无间隙啮合，空心滚柱(8)螺纹牙的左侧曲面同时与丝杠(14)和螺母(2)螺纹牙的右侧曲面无间隙啮合；长轴滚柱(7)和空心滚柱(8)组成的滚柱两端部分螺纹切成直齿，两端的直齿分别与左侧内齿圈(5)和右侧内齿圈(11)内壁直齿啮合，以保证长轴滚柱(7)和空心滚柱(8)组成的滚柱轴线与丝杠(14)轴线平行；左侧内齿圈(5)和右侧内齿圈(11)通过过盈配合分别装入螺母两端，并由定位销钉固定；左侧轴端挡圈(3)和右侧轴端挡圈(13)分别装入左侧内齿圈(5)和右侧内齿圈(11)的凹槽中，起轴向定位作用并防止左侧行星架(4)和右侧行星架(12)脱落；所述轴向间隙调整组件包括分别位于长轴滚柱(7)和空心滚柱(8)外周的左右两个收缩盘组件(10)；所述收缩盘组件(10)由收缩压环Ⅰ(10‑1)和收缩压环Ⅱ(10‑2)组成；收缩压环Ⅰ(10‑1)和收缩压环Ⅱ(10‑2)均为台阶环状，其大端和小端均为斜壁；收缩压环Ⅰ(10‑1)大端外斜壁a与收缩压环Ⅱ(10‑2)大端内斜壁d相配；收缩压环Ⅰ(10‑1)小端外斜壁b与收缩压环Ⅱ(10‑2)小端内斜壁c相配；收缩压环Ⅰ(10‑1)和收缩压环Ⅱ(10‑2)通过若干周向均布的轴向连接螺栓(10‑3)连接；拧紧左右两个收缩盘组件(10)的连接螺栓(10‑3)时，收缩压环(10‑1)的斜面a和b分别与收缩压环(10‑2)的斜面d和c产生作用，沿径向压紧长轴滚柱(7)和空心滚柱(8)，使其在丝杠(14)传递作用力时保持同步运动。