一种新型的搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型的搬运机械手，包括安装支架，设于安装支架上的水平活动机构，与水平活动机构连接的上下驱动机构以及安装于上下驱动机构上的抓取结构，安装支架包括两个平行设置的第一安装支架和第二安装支架，在第一安装支架的下端面上设有驱动齿条，第一安装支架的上端面和第二安装支架的下端面均设有水平导轨，水平活动机构设于第一安装支架和第二安装支架之间，且与驱动齿条和水平导轨连接。本实用新型相对于现有技术而言，减少了横梁(很重)的移动，大大降低了能耗缩短了生产线。而且机械手很灵活，既可以同步运动，也可以异步运动，一旦某个工位出现问题，在这个工位之前的机械手可以停止运动，这个工位后面的机械手继续运动。

主权项

一种新型的搬运机械手，其特征在于，包括安装支架，设于安装支架上的水平活动机构，与水平活动机构连接的上下驱动机构以及安装于上下驱动机构上的抓取结构，所述安装支架包括两个平行设置的第一安装支架和第二安装支架，在第一安装支架的下端面上设有驱动齿条，第一安装支架的上端面和第二安装支架的下端面均设有水平导轨，所述水平活动机构设于第一安装支架和第二安装支架之间，且与驱动齿条和水平导轨连接。