一种汽车制动机器人执行机构

摘要

本实用新型公开了一种汽车制动机器人执行机构，主要由伺服电动缸、上支撑架、下支撑架、支撑架底板、压力传感器、支撑梁、球铰和机器人脚组成，伺服电动缸尾端通过轴承安装在支撑梁上，所述伺服电动缸前端与压力传感器的尾端通过螺纹连接；压力传感器的前端与球铰连接，球铰和机器人脚耳件铰接；支撑梁固定在上支撑架上，上支撑架和下支撑架固定连接，下支撑架和支撑架底板固定连接，支撑架底板固定在汽车驾驶室底板上；本实用新型最大限度地节省了车内的空间，可以满足驾驶员坐在车内驾驶车辆，可以在多种不同型号大小的汽车上进行实验；本实用新型固定方式牢固可靠，使用的零部件和材料较少，组装和安装方便，降低了成本。

主权项

一种汽车制动机器人执行机构，其特征在于：主要由伺服电动缸（7）、上支撑架（8）、下支撑架（9）、支撑架底板（10）、压力传感器（11）、支撑梁（12）、球铰（13）和机器人脚（17）组成；所述伺服电动缸（7）尾端通过轴承安装在支撑梁（12）上，所述伺服电动缸（7）前端与压力传感器（11）的尾端通过螺纹连接；压力传感器（11）的前端与球铰（13）连接，球铰（13）和机器人脚耳件（14）铰接；支撑梁（12）固定在上支撑架（8）上，上支撑架（8）和下支撑架（9）固定连接，下支撑架（9）和支撑架底板（10）固定连接，支撑架底板（10）固定在汽车驾驶室底板上。