基于多球机联动结构的视频运动目标监控方法

摘要

本发明公开的基于多球机联动结构的视频运动目标监控方法，采用多摄像头联动结构，一个固定的摄像头完成全景监控的任务，对进入监视区域的目标进行识别，确定出目标的位置和运行速度和方向。然后，当有目标经过用户所设边界或者进入用户所设区域时，全景监视摄像头完成对入侵目标的进入位置、运动轨迹及速度的进行检测，并将转换成控制信息发送给架设特写跟踪摄像头的云台，驱动多个架设在监控场景不同角度，并且有两个自由度的可旋转云台上的摄像头，自动调整摄像头分辨率，对目标进行跟踪，保证所拍摄视频画面中的目标物足够清晰以供用户辨认，完成对所锁定目标的特写跟踪。

主权项

基于多球机联动结构的视频运动目标监控方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1：采用一个全景监控摄像头和多个设置在不同位置的云台特写跟踪摄像头，利用计算机实现全景监控摄像头和特写跟踪摄像头之间的联动，即建立场景画面中的每个点分别在多个特写摄像头和一个全景摄像头所拍摄的视频画面中的位置对应关系，根据全景摄像头中目标的位置来确定特写摄像头的朝向；步骤2：利用全景监控摄像头对监视区域的目标进行行为检测，即运用图像及视频处理的方法将运动目标与场景的背景区别分离，获得入侵目标的所在位置、运动方向和速度的信息；步骤3：对步骤2检测到的目标，在视频的帧与帧之间运用模板匹配的方法对运动目标进行跟踪，获得目标的运动轨迹信息；步骤4：当跟踪目标经过用户所设界限或者进入用户所设区域时，全景监控摄像头将获得的目标运动轨迹信息通过步骤1建立的联动关系传输给所有特写跟踪摄像头，通过控制云台的转动带动各个特写跟踪摄像头转动，进行目标跟踪；步骤5：控制各个特写跟踪摄像头焦距的缩放来拉近目标，对得到的锁定在监控画面中的目标进行不同角度特写拍摄，将拍摄图像存储于数据库中。