双星轮行星减速机

摘要

本发明是对行星轮减速机的再创造，他将行轮星轮减速机的行星齿轮由单级变为双级，双级行星齿轮中的一级仍与传统结构中的固定内齿轮相啮合，另一级与一只可转动的内齿轮相啮合，这个可转动的内齿轮即是减速机的输出端，其上设置输出轴。双级行星齿轮的两级与两只不同的内齿轮相啮合，形成两组传动关系，当两组行星齿轮与内齿轮的啮合传动比相同时，可转动的内齿轮与固定的内齿轮一样不转动，即；此时减速机的速比为无穷大，当两组行星轮与内齿轮的传动比不同时，可转动内齿轮便发生转动，调节两组齿轮副传动比之比，便可以得到不同的减速机速比。输出端也可以不用内齿轮，而采用置于中心的从动太阳轮的构造方式。

主权项

在带固定内齿轮的机身内，有一个可旋转的行星轮架，在行星轮架上有数个与行星轮中心呈辐射对称分布的双级行星齿轮，该双级行星齿轮的一级，内侧与位于机壳中心的太阳轮相啮合，外侧则与固定于机身的内齿轮相啮合，双级行星齿轮的另一级则与一个带内齿轮的输出轴相啮合，这样太阳轮与双级行星轮的一级与机身上的内齿轮三者形成了一组传动关系；而双级轮的另一级与输出轴的内齿轮两者又形成了另一组传动关系，当太阳轮输入扭矩时驱动了双级行星轮整体自转，因与之相啮合的内齿轮是固定不动的，所以只能由阶形齿轮绕内齿轮的中心作公转，由于转动中的阶形齿轮的两级有不同的齿数或模数，所以在前述的两组传动关系中产生了速比的差异，与阶形齿轮两级分别啮合的固定内齿与活动内齿之间便产生了差动，其结果使带内齿的输出轴的发生旋转运动。调整上述各相啮合的齿轮的齿数和模数，便可以对从太阳轮到内齿输出轴之间的传动速比得到有效的控制。