一种皮带传动纠偏装置

摘要

本实用新型公开了一种皮带传动纠偏装置，包括位置传感器，设置在皮带的旁侧，用于采集皮带在宽度方向上的当前位置的当前位置数据；左、右侧轴承座，用于安装皮带轴，与安装架沿皮带传动方向滑动配合连接；左、右侧驱动装置，固定安装在所述安装架上，分别带动左、右侧轴承座沿皮带传动方向运动；左、右侧拉力传感器，对应连接于左、右侧驱动装置与左、右侧轴承座之间，对应采集左、右侧驱动装置与左、右侧轴承座间的左、右侧拉力值。本实用新型采用左、右侧轴承座可运动的结构，实现可通过控制左、右侧轴承座运动，以使左、右侧拉力值达到初始拉力值的方式，实现依靠实际数据自动进行皮带传动纠偏的目的。

主权项

一种皮带传动纠偏装置，其特征在于，包括：位置传感器，设置在皮带的旁侧，用于采集反映皮带在皮带宽度方向上的当前位置的当前位置数据；左侧轴承座，用于安装皮带轴，所述左侧轴承座与安装架沿皮带传动方向滑动配合连接；右侧轴承座，用于安装皮带轴，所述右侧轴承座与安装架沿皮带传动方向滑动配合连接；左侧驱动装置，固定安装在所述安装架上，用于带动所述左侧轴承座沿皮带传动方向运动；右侧驱动装置，固定安装在所述安装架上，用于带动所述右侧轴承座沿皮带传动方向运动；左侧拉力传感器，连接于所述左侧驱动装置与所述左侧轴承座之间，用于采集所述左侧驱动装置与所述左侧轴承座间的左侧拉力值；以及，右侧拉力传感器，连接于所述右侧驱动装置与所述右侧轴承座之间，用于采集所述右侧驱动装置与所述右侧轴承座间的右侧拉力值。