发明名称 一种确定断层区采煤机自动割煤轨迹的方法
摘要 一种确定断层区采煤机自动割煤轨迹的方法,属于确定采煤机自动割煤轨迹的方法。采用煤层槽波的基础数据做CT分析断层的产状,得出断层的断盘位置、落差、断层面倾角;以断面AE的中点为原点建立平面直角坐标系;以最小割岩量为原则确定采煤机的轨迹,使得△ABC与△EFG的面积之和取最小值;在采煤机以最大仰角γ进行割煤的条件下,当△ABC与△EFG的面积相等时,△ABC与△EFG的面积之和取得最小值。由几何关系可以计算得,割岩量最小的割煤轨迹的解析式分别为:直线BD;直线FH。采煤机按照此轨迹进行割煤,其割岩量最小,减少了截齿的磨损和矸石的含量。
申请公布号 CN102877845B 申请公布日期 2014.10.29
申请号 CN201210314312.0 申请日期 2012.08.30
申请人 中国矿业大学 发明人 屠世浩;袁永;李召鑫
分类号 E21C35/24(2006.01)I 主分类号 E21C35/24(2006.01)I
代理机构 江苏圣典律师事务所 32237 代理人 程化铭
主权项 一种确定断层区采煤机自动割煤轨迹的方法,其特征是:具体方法步骤为:a、采用煤层槽波的基础数据做CT分析,以检测断层的产状,得出断层的断盘位置、落差、断层面倾角的数值;b、以断层的断面重叠部分的中点为原点建立平面直角坐标系;c、以采煤机最大仰角的正切值为斜率做两条直线,分别构成两个三角形;d、以最小割岩量为原则,取两个三角形的面积之和的最小值;e、由几何关系可以计算得,割岩量最小的割煤轨迹的解析式分别为:一条直线为:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>y</mi><mo>=</mo><mi>tan</mi><mi>&gamma;</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>x</mi><mo>+</mo><mfrac><mi>m</mi><mrow><mn>2</mn><mi>cos</mi><mi>&gamma;</mi></mrow></mfrac><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000501450590000011.GIF" wi="454" he="128" /></maths>另一条直线为:<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><mi>y</mi><mo>=</mo><mi>tan</mi><mi>&gamma;</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>x</mi><mo>-</mo><mfrac><mi>m</mi><mrow><mn>2</mn><mi>cos</mi><mi>&gamma;</mi></mrow></mfrac><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000501450590000012.GIF" wi="452" he="128" /></maths>式中:m为煤层厚度;γ为采煤机最大仰角。
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