扫描型内窥镜系统

摘要

扫描型内窥镜系统具有：扫描型内窥镜，其具备导光部、驱动部以及受光部，其中，该导光部引导照明光，该驱动部使导光部摆动，以使照明光的照射位置描绘与规定的扫描图案相应的轨迹，该受光部接收照明光的返回光；光检测部，其输出与返回光的强度相应的信号；以及控制部，其使驱动部以如下方式进行驱动，即依次进行使照明光的照射位置从螺旋状的轨迹的最外点去向中心点的第一扫描和使照明光的照射位置从螺旋状的轨迹的中心点去向最外点的第二扫描，并且进行使照明光的照射位置绕转于同一圆周上的第三扫描。

主权项

一种扫描型内窥镜系统，其特征在于，具有：扫描型内窥镜，其具备导光部、驱动部以及受光部，其中，该导光部引导从光源发出的照明光，该驱动部能够使上述导光部摆动，以使经由上述导光部向被摄体照射的上述照明光的照射位置描绘与规定的扫描图案相应的轨迹，该受光部接收照射到上述被摄体的上述照明光的返回光；光检测部，其构成为生成并输出与由上述受光部接收到的上述返回光的强度相应的信号；以及控制部，其进行如下控制：用于使上述驱动部驱动以依次进行使上述照明光的照射位置从螺旋状的轨迹的最外点去向中心点的第一扫描和使上述照明光的照射位置从上述螺旋状的轨迹的上述中心点去向上述最外点的第二扫描，并且在刚刚进行了上述第一扫描和上述第二扫描之后或者正在进行上述第一扫描和上述第二扫描时，进行使上述照明光的照射位置绕转于同一圆周上的第三扫描。