无人自行车功能测试实验系统

摘要

本发明公开了一种无人自行车功能测试实验系统，包括平衡控制自行车模型，车身稳定控制系统、姿态测试装置和系统平衡状态监测与分析系统；姿态测试装置安装在平衡控制自行车模型上，平衡控制自行车模型由车身稳定控制系统通过无线信号控制；平衡控制自行车模型则向车身稳定控制系统发送无线信号，给出车身各姿态测试装置的实时参数；同时车身稳定控制系统将获取的姿态测试装置实时参数通过无线发送给系统平衡状态监测与分析系统，系统平衡状态监测与分析系统整合分析数据，用于研究车身平衡控制原理。本发明可以为自动化、检测技术、控制工程、机器人、机器视觉等诸多专业的学生提供一种试验平台。

主权项

一种无人自行车功能测试实验系统，其特征是包括平衡控制自行车模型，车身稳定控制系统、姿态测试装置和系统平衡状态监测与分析系统；所述姿态测试装置安装在平衡控制自行车模型上，所述平衡控制自行车模型由车身稳定控制系统通过无线信号控制，通过修改各项参数从而控制车身稳定；平衡控制自行车模型则向车身稳定控制系统发送无线信号，给出车身各姿态测试装置的实时参数，从而使车身稳定控制系统实现闭环控制；同时车身稳定控制系统将获取的姿态测试装置实时参数通过无线发送给系统平衡状态监测与分析系统，系统平衡状态监测与分析系统整合分析数据，用于研究车身平衡控制原理。