万向太阳能电池板跟踪控制系统

摘要

本实用新型公开了一种太阳能电池板跟踪控制器，涉及太阳能应用技术领域，本实用新型的目的是提供一种能够根据太阳光照自动调节太阳能电池板方向角度的万向太阳能电池板跟踪控制系统，本实用新型通过驱动传动装置以进行太阳能光照强度跟踪，其定位更加精准，能够使太阳能发电效率更高，同时本实用新型还能够实时显示和上传当前工作情况；本实用新型通过将太阳能电池板固定在托板上，托板通过丝杆可以万向转动，从而确保不同位置、不同时段太阳能电池板的向光面均能与太阳光线垂直，有效地提高了太阳能的利用率，进一步的提高了太阳能电板的定位精确度和发电效率。

主权项

一种万向太阳能电池板跟踪控制系统，其特征在于：包括处理器（1）、第一光敏传感器（2）、第二光敏传感器（3）、第三光敏传感器（4）、第四光敏传感器（5）、第一比较器（6）、第二比较器（7）、第三比较器（8）、第四比较器（9）、第五比较器（10）、第六比较器（11）、第七比较器（12）、第八比较器（13）、第九比较器（14）、第十比较器（15）和安装板（23）；所述第一光敏传感器（2）的输出端连接所述第一比较器（6）的第一输入端，所述处理器（1）的第一输出端连接所述第一比较器（6）的第二输入端，所述第一比较器（6）的输出端连接所述处理器（1）的第一输入端；所述第二光敏传感器（3）的输出端连接所述第二比较器（7）的第一输入端，所述处理器（1）的第二输出端连接所述第二比较器（7）的第二输入端，所述第二比较器（7）的输出端连接所述处理器（1）的第二输入端；所述第三光敏传感器（4）的输出端连接所述第三比较器（8）的第一输入端，所述处理器（1）的第三输出端连接所述第三比较器（8）的第二输入端，所述第三比较器（8）的输出端连接所述处理器（1）的第三输入端；所述第四光敏传感器（5）的输出端连接所述第四比较器（9）的第一输入端，所述处理器（1）的第四输出端连接所述第四比较器（9）的第二输入端，所述第四比较器（9）的输出端连接所述处理器（1）的第四输入端；所述第一光敏传感器（2）的输出端还连接所述第五比较器（10）的第一输入端，所述第二光敏传感器（3）的输出端还连接所述第五比较器（10）的第二输入端，所述第五比较器（10）的输出端连接所述处理器（1）的第五输入端；所述第一光敏传感器（2）的输出端还连接所述第六比较器（11）的第一输入端，所述第三光敏传感器（4）的输出端还连接所述第六比较器（11）的第二输入端，所述第六比较器（11）的输出端连接所述处理器（1）的第六输入端；所述第一光敏传感器（2）的输出端还连接所述第七比较器（12）的第一输入端，所述第四光敏传感器（5）的输出端还连接所述第七比较器（12）的第二输入端，所述第七比较器（12）的输出端连接所述处理器（1）的第七输入端；所述第二光敏传感器（3）的输出端还连接所述第八比较器（13）的第一输入端，所述第三光敏传感器（4）的输出端还连接所述第八比较器（13）的第二输入端，所述第八比较器（13）的输出端连接所述处理器（1）的第八输入端；所述第二光敏传感器（3）的输出端还连接所述第九比较器（14）的第一输入端，所述第四光敏传感器（5）的输出端还连接所述第九比较器（14）的第二输入端，所述第九比较器（14）的输出端连接所述处理器（1）的第九输入端；所述第三光敏传感器（4）的输出端还连接所述第十比较器（15）的第一输入端，所述第四光敏传感器（5）的输出端还连接所述第十比较器（15）的第二输入端，所述第十比较器（15）的输出端连接所述处理器（1）的第十输入端；在所述安装板（23）的正中心固定有安装座（24），所述安装座（24）从下到上包括大圆柱段、小圆柱段和球形段，其中大圆柱段的下端与安装板（23）固定，所述小圆柱段与大圆柱段同轴，并且小圆柱段的直径比大圆柱段的直径小，所述球形段的球心位于小圆柱段中心线的延长线上，在安装座（24）的球形段上套有托板（25），所述托板（25）的正中心套在安装座（24）上，在托板（25）上固定有太阳能电池板（26），所述第一光敏传感器（2）、第二光敏传感器（3）、第三光敏传感器（4）和第四光敏传感器（5）设置在所述太阳能电池板（26）上；所述太阳能电池板（26）将托板（25）的上表面完全覆盖，在所述安装板（23）上开有同心的环形轨道（27），在该环形轨道（27）上安装有两个小车（28），在每一所述小车（28）上均安装有第一电机（29），在第一电机（29）的驱动下，所述小车（28）沿环形轨道（27）移动，两个小车（28）上分别还安装有第二电机（30）、齿组（31）和丝杆（16），其中第二电机（30）的输出轴与齿组（31）的输入端连接，齿组（31）的输出端与丝杆（16）连接，所述丝杆（16）的中心线竖向布置，丝杆（16）的上端与托板（25）的下表面相抵，当所述第二电机（30）转动时，丝杆（16）上下移动，所述处理器（1）分别与两个第一电机（29）和两个第二电机（30）的H桥驱动电路连接，所述处理器（1）分别输出控制信号给所述第一电机（29）和第二电机（30）。