控制装置、信息处理装置、控制方法、计算机可读取的存储介质以及程序

摘要

本发明提供一种构成通信系统的至少一部分的信息处理装置。信息处理装置具备：主控部，与第一通信线路连接；以及至少一个副控部，经由第二通信线路与主控部连接。主控部包括：第一通信部，在每个预定的周期，经由第一通信线路与其他装置之间发送接收数据；第二通信部，在比周期短的时间内，经由第二通信线路与副控部之间发送接收数据；以及更新部，在经由第一通信线路接收到先行的数据之后且在与下一个周期对应的后续的数据到来之前，经由第二通信线路与副控部之间更新数据。

主权项

一种控制装置，构成控制系统的至少一部分，其特征在于，具备：主控制部，与第一通信线路连接；以及至少一个副控制部，经由第二通信线路与所述主控制部连接，所述主控制部包括：第一通信部，在每个预定的控制周期，经由所述第一通信线路与其他装置之间发送接收数据；第二通信部，在比所述控制周期短的时间内，经由所述第二通信线路与所述副控制部之间发送接收数据；以及更新部，在经由所述第一通信线路接收到先行的数据之后且在与下一个控制周期对应的后续的数据到来之前，经由所述第二通信线路与所述副控制部之间更新数据。