气门校正转运机械手

摘要

本实用新型气门校正转运机械手，包括机械臂、旋转气缸、下降气缸和吸料盘，所述吸料盘通过下降气缸和机械臂连接，该机械臂通过旋转气缸和机床外壁连接，所述吸料盘呈倒梯形，吸料盘的两个侧面为弧形面，弧度与滚轮弧度相同，所述吸料盘底部设置有铁磁性吸板，所述吸料盘内部为空心并且其内部设置有电磁线圈，该电磁线圈与吸板形成电磁铁，所述旋转气缸处设置有控制电磁线圈开闭的行程开关；本实用新型的主要用在不利于直接接触拾取气门的工序上，这样不但拾取较快，也不会和周围产生碰撞。

主权项

气门校正转运机械手，包括机械臂、旋转气缸、下降气缸和吸料盘，所述吸料盘通过下降气缸和机械臂连接，该机械臂通过旋转气缸和机床外壁连接，其特征在于：所述吸料盘呈倒梯形，吸料盘的两个侧面为弧形面，弧度与滚轮弧度相同，所述吸料盘底部设置有铁磁性吸板，所述吸料盘内部为空心并且其内部设置有电磁线圈，该电磁线圈与吸板形成电磁铁，所述旋转气缸处设置有控制电磁线圈开闭的行程开关。