一种机械手手抓旋转装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手手抓旋转装置，包括驱动机构，驱动装置连接有摆臂，摆臂的顶部设置有抓取机构，所述摆臂的两侧分别对称设置有两个扭簧，扭簧外侧设置有止动套，止动套内侧设置有螺纹，螺纹的相邻的两个螺牙之间设置有一个弹性挡块和两个刚性挡块，弹性挡块固定在两个螺牙末端的相接处，两个刚性挡块对称地固定在两个螺牙的上下两侧，弹性挡块朝向螺纹外侧的侧面设置有弧形凹槽，刚性挡块与螺牙相接的边缘设置有弧形导向面，弧形导向面的表面设置有粗糙层，止动套的顶部设置有顶板。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高了旋转系统制动过程的平顺性，减小了振动。

主权项

一种机械手手抓旋转装置，包括驱动机构(1)，驱动装置(1)连接有摆臂(2)，摆臂(2)的顶部设置有抓取机构(3)，其特征在于：所述摆臂(2)的两侧分别对称设置有两个扭簧(4)，扭簧(4)外侧设置有止动套(5)，止动套(5)内侧设置有螺纹(6)，螺纹(6)的相邻的两个螺牙之间设置有一个弹性挡块(7)和两个刚性挡块(8)，弹性挡块(7)固定在两个螺牙末端的相接处，两个刚性挡块(8)对称地固定在两个螺牙的上下两侧，弹性挡块(7)朝向螺纹(6)外侧的侧面设置有弧形凹槽(17)，刚性挡块(8)与螺牙相接的边缘设置有弧形导向面(9)，弧形导向面(9)的表面设置有粗糙层(10)，止动套(5)的顶部设置有顶板(11)。