混凝土搅拌运输车恒速控制系统

摘要

本发明揭示了一种混凝土搅拌运输车恒速控制系统，其包括：通过动力总线与发动机相连的恒速控制器、与恒速控制器相连的主控单元、与恒速控制器相连的辅控单元、用于实时显示主控单元操作情况的显示单元、与恒速控制器相连的变量泵电磁阀、由变量泵电磁阀控制的液压驱动单元、以及用于检测搅拌筒转速的转速传感器。本发明有利于我国混凝土搅拌运输车整车电子的国产化，降低恒速电子速控制系统的生产成本，同时既能保证混凝土的匀质性，又能降低能耗。

主权项

一种混凝土搅拌运输车恒速控制系统，其特征在于其包括：通过动力总线与发动机相连的恒速控制器、与恒速控制器相连的主控单元、与恒速控制器相连的辅控单元、用于实时显示主控单元操作情况的显示单元、与恒速控制器相连的变量泵电磁阀、由变量泵电磁阀控制的液压驱动单元、以及用于检测搅拌筒转速的转速传感器,其中所述恒速控制器每隔固定时间T将搅拌筒转速与用户设定目标速度的差值带入增量式PID算法公式，并由该公式的输出量决定单片机PWM方波的占空比，然后变量泵电磁阀根据此PWM方波的占空比来决定流量，同时ω_b＝f(n_m,q_p)，其中ω_b为搅拌筒的转速，n_m为发动机转速，q_p为液压驱动单元的排量。