摘要 |
Пассивная головка самонаведения для зенитных управляемых ракет, включающая в себя гирокоординатор с карданным подвесом, катушкой пеленга, катушкой коррекции и оптической системой, узел предварительной обработки и оцифровки видеосигнала, блок селекции на основе байесовского, структурного и корреляционных классификаторов, блок принятия решения и формирования сигнала коррекции, блок установки типа цели и дальности, причем узел предварительной обработки и оцифровки видеосигнала включает в себя блок предварительной обработки видеосигнала, аналого-цифровой преобразователь, первый блок кадровой памяти, блок медианной фильтрации, блок настройки усиления и смещения и блок управления рамкой, при этом вход катушки пеленга соединен с карданным подвесом гирокоординатора и выход катушки коррекции соединен с карданным подвесом гирокоординатора, в узле предварительной обработки и оцифровки видеосигнала выход блока предварительной обработки видеосигнала соединен с входом аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя соединен с первым входом первого блока кадровой памяти, выход первого блока кадровой памяти соединен с входом блока медианной фильтрации, выход блока медианной фильтрации соединен с входом блока настройки усиления и смещения и с первым входом блока селекции на основе байесовского, структурного и корреляционных классификаторов, выход блока настройки усиления и смещения соединен с первым входом блока предварительной обработки видеосигнала, первый выход блока селекции соединен с первым входом блока управления рамкой узла предварительной обработки и оцифровки вид |