| 摘要 |
Un sistema de red basada en EtherCAT, configurado para cambiar un conjunto de listas de Objetos de Datos de Proceso, PDO, estando el sistema caracterizado por: al menos uno o más dispositivos esclavos (300-1, 300-2, ..., 300-n); un dispositivo maestro (200) configurado para conectar y hacer funcionar el dispositivo esclavo en respuesta a una lista de los PDO de transmisión de funcionamiento o una lista de los PDO de recepción de funcionamiento; y un ordenador anfitrión (100) configurado para extraer la lista de los PDO de transmisión de funcionamiento o la lista de los PDO de recepción de funcionamiento desde un fichero de información de uno de los dispositivos esclavos (300-1, 300-2, ..., 300-n) y para proporcionar al dispositivo maestro (200) la lista de los PDO de transmisión de funcionamiento o la lista de los PDO de recepción de funcionamiento, en el que el fichero de información incluye una información de identidad de uno de los dispositivos esclavos (300-1, 300-2, ..., 300-n), información cambiable de elementos de la lista de los PDO, que muestra si los elementos de los PDO incluidos en la lista de los PDO de transmisión de funcionamiento, o la lista de los PDO de recepción de funcionamiento, pueden ser cambiados, al menos una o más listas de los PDO de transmisión y al menos una o más listas de los PDO de recepción. |
