| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Position eines Kraftfahrzeuges (4), wobei eine Grobbestimmung der Position des Kraftfahrzeuges (4) mittels eines Triangulationsverfahrens erfolgt, wobei eine digitale Karte vorgehalten wird, in der neben einem Straßenverlauf zusätzliche Positionsdaten verzeichnet sind, wobei die Positionsdaten Positionen von markanten Objekten (2.1, 2.2, 2.6, 6, 8) enthalten, wobei die markanten Objekte (2.1, 2.2, 2.6, 6, 8) erkannt werden, wobei weiterhin eine zurückgelegte Fahrzeugtrajektorie (20) ermittelt wird und mittels der Grobbestimmung sowie mittels der Position der erkannten markanten Objekte (2.1, 2.2, 2.6, 6, 8) relativ zum Kraftfahrzeug (4) die Fahrzeugtrajektorie (20) in die digitale Karte eingepasst und anschließend die Position des Kraftfahrzeuges (4) ermittelt wird. |
