挖土机及挖土机的控制方法

摘要

本发明提供一种挖土机及挖土机的控制方法。本发明的挖土机具有在下部行走体上进行回转动作的上部回转体。动臂的一端转动自如地安装于上部回转体。在动臂的另一端转动自如地安装有斗杆的一端。工作要件转动自如地安装于斗杆的另一端。引擎、发电机及蓄电器搭载于上部回转体。蓄电器包含蓄积由发电机发出的电力的多个蓄电单体。具备放电电阻及开闭电路的均衡电路相对于各蓄电单体而设置。当各蓄电单体的静电容量存在偏差时，使均衡电路发挥作用。

主权项

一种挖土机，其具有：下部行走体；上部回转体，在该下部行走体上进行回转动作；动臂，一端转动自如地安装于该上部回转体；斗杆，一端转动自如地安装于该动臂的另一端；工作要件，转动自如地安装于该斗杆的另一端；引擎，搭载于所述上部回转体，并产生驱动力；发电机，搭载于所述上部回转体，并通过从所述引擎传递的驱动力进行发电动作；蓄电器，搭载于所述上部回转体，并具有蓄积由所述发电机发出的电力的多个蓄电单体；及均衡电路，相对于所述各蓄电单体而设置，并具备放电电阻及开闭电路，其中，当所述各蓄电单体的输出存在偏差时，使该均衡电路发挥作用。