| 发明名称 | 控制加工头的接近动作的激光加工用控制装置 | ||
| 摘要 | 根据本发明的一种方式，提供一种激光加工用控制装置，用于在间隙基准位置用激光加工上述被加工物，具有：检测上述加工头和上述被加工物之间的间隙量的间隙传感器；输出间隙位置指令的间隙位置指令运算部；把加工头驱动到上述间隙基准位置的伺服机构部；读取上述伺服机构部的位置偏差量的伺服位置偏差读取部；根据上述伺服机构部的上述位置偏差量计算用于上述伺服机构部的修正位置增益的位置增益运算部；和把上述伺服机构部的位置增益切换为在上述位置增益运算部中算出的上述修正位置增益的位置增益切换部。由此，提供尽可能防止过冲的激光加工用控制装置。 | ||
| 申请公布号 | CN103064338B | 申请公布日期 | 2014.10.22 |
| 申请号 | CN201210334288.7 | 申请日期 | 2012.09.11 |
| 申请人 | 发那科株式会社 | 发明人 | 持田武志 |
| 分类号 | G05B19/19(2006.01)I;B23K26/00(2014.01)I | 主分类号 | G05B19/19(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人 | 许静;郭凤麟 |
| 主权项 | 一种激光加工用控制装置(10)，用于在从被加工物(14)离开规定距离的间隙基准位置从加工头(12)照射激光，用激光加工上述被加工物(14)，其特征在于，具有：检测上述加工头(12)和上述被加工物(14)之间的间隙量(G)的间隙传感器(20)；与上述间隙传感器(20)协同动作，输出间隙位置指令的间隙位置指令运算部(54、82)；根据上述间隙位置指令，把加工头(12)驱动到上述间隙基准位置的伺服机构部(16)；读取上述伺服机构部(16)的位置偏差量的伺服位置偏差读取部(58、84)；根据上述伺服机构部(16)的上述位置偏差量，计算用于上述伺服机构部(16)的修正位置增益的位置增益运算部(56、88)；和把上述伺服机构部(16)的位置增益切换为在上述位置增益运算部(56、88)中算出的上述修正位置增益的位置增益切换部，上述位置增益运算部(56、88)从上述位置增益以及加工头(12)的接近速度计算理论位置偏差量，根据该理论位置偏差量和通过上述伺服位置偏差读取部(58、84)读取的上述伺服机构部(16)的上述位置偏差量，计算上述修正位置增益。 | ||
| 地址 | 日本山梨县 | ||