| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung eines Umfelderfassungssystems eines Fahrzeugs (10), wobei das Umfelderfassungssystem mindestens zwei verschiedene Umfeldsensortypen (12, 14) umfasst und wobei Objekte im Umfeld des Fahrzeugs (10) mit einem ersten Umfeldsensortyp (12) erfasst werden, die Objekte mit den Daten des ersten Umfeldsensortyps (12) in statische und dynamische Objekte kategorisiert werden, die relative Position der erfassten statischen Objekte zum Fahrzeug (10) bestimmt wird, diese Position mit einer über einen zweiten Umfeldsensortyp (14) ermittelten Position verglichen wird und bei einer Abweichung über einem Grenzwert auf einen Fehler geschlossen wird, wobei der Sichtbereich (18) des ersten Umfeldsensortyps (12) nicht mit dem Sichtbereich (20) des zweiten Umfeldsensortyps (14) überlappt und die relative Position der erfassten statischen Objekte nach dem Verlassen des Sichtbereichs (18) des ersten Umfeldsensortyps (12) unter Berücksichtigung der Bewegung des Fahrzeugs (10) aktualisiert wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Computerprogramm und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.</p> |
