一种防弹头盔自动铺片机的取送大料片装置及模具

摘要

本发明涉及一种防弹头盔自动铺片机的取送大料片装置及模具，取送大料片装置设置在第一、二取送料片线性滑轨之间上，模具包括设置在上模具及其驱动装置和下模具及其驱动装置，本发明采用真空通过大料片吸盘依次吸取大料片，稳定可靠；上模具设置的加热装置，自动控温、升温迅速均匀，使料片加温软化，不影响料片间的收缩扩张，下模具及驱动装置准确的保证铺片均匀，利用本发明进行防弹头盔铺片作业，铺片质量高，操作方便，工作效率大大提高。

主权项

一种防弹头盔自动铺片机的取送大料片装置及模具，其特征在于所述取送大料片装置设置在防弹头盔自动铺片机架体（1）的第一取送料片线性滑轨（2）和第二取送料片线性滑轨（3）之间上，所述模具包括设置在防弹头盔自动铺片机架体（1）内的上模具及其驱动装置和与上模具及其驱动装置相对应的下模具及其驱动装置，所述上模具及其驱动装置设置在架体（1）上横梁下部的上模具线性滑轨（7）上，所述架体（1）中部设置带有长通孔的工作平台（8），所述下模具及其驱动装置设置在工作平台（8）的长通孔下方；所述取送大料片装置包括取送大料片门架（16‑1）、取送大料片气缸以及大料片吸盘；所述取送大料片门架（16‑1）设置在第一取送料片线性滑轨（2）和第二取送料片线性滑轨（3）之间且与取送小料片门架（12‑1）对应；所述取送大料片门架（16‑1）包括两边框和上槛，在所述两边框下部外侧分别固定设置第一取送大料片滑块（16‑12）和第二取送大料片滑块（16‑14），所述第一取送大料片滑块（16‑12）设置在第二取送料片线性滑轨（3）的轨道上，第二取送大料片滑块（16‑14）设置在第一取送料片线性滑轨（2）的轨道上；所述取送大料片气缸包括取送大料片驱动气缸（16‑23）和取送大料片升降气缸（16‑2）；所述取送大料片驱动气缸（16‑23）的活塞杆端固定设置在取送大料片门架（16‑1）边框下部外侧的取送大料片折板（16‑22）上，取送大料片驱动气缸（16‑23）的气缸端与取送大料片驱动气缸安装架（16‑25）铰连，所述取送大料片驱动气缸安装架（16‑25）固定设置在架体（1）的横梁上，所述取送大料片折板（16‑22）位于第二取送大料片滑块（16‑14）上方；所述取送大料片升降气缸（16‑2）固定设置在取送大料片门架（16‑1）的上槛中部，所述取送大料片升降气缸（16‑2）的活塞杆下端通过导向连接板（16‑5）一侧固定设置在铰接座（16‑6）上；所述取送大料片门架（16‑1）上槛外侧固定设置取送大料片升降气缸导向座板（16‑24），在取送大料片升降气缸导向座板（16‑24）的通孔内设置取送大料片升降气缸导向套（16‑18），在取送大料片升降气缸导向套（16‑18）内设置且在取送大料片升降气缸导向套（16‑18）内上下运动的取送大料片升降气缸导向杆（16‑16），所述取送大料片升降气缸导向杆（16‑16）下端固定设置在导向连接板（16‑5）的另一侧上；所述大料片吸盘包括吸盘口向下的第一大料片吸盘（16‑3）、第二大料片吸盘（16‑4）、第三大料片吸盘（16‑8）以及第四大料片吸盘（16‑9），所述第一大料片吸盘（16‑3）、第二大料片吸盘（16‑4）、第三大料片吸盘（16‑8）以及第四大料片吸盘（16‑9）分别固定设置在第一吸盘安装座（16‑10）、第二吸盘安装座（16‑11）、第三吸盘安装座（16‑13）以及第四吸盘安装座（16‑20）外侧端的支耳上，所述第一吸盘安装座（16‑10）、第二吸盘安装座（16‑11）、第三吸盘安装座（16‑13）以及第四吸盘安装座（16‑20）内侧端分别与第一大料片吸盘连接杆（16‑15）、第二大料片吸盘连接杆（16‑17）、第三大料片吸盘连接杆（16‑19）以及第四大料片吸盘连接杆（16‑21）的一端固定，所述第一大料片吸盘连接杆（16‑15）、第二大料片吸盘连接杆（16‑17）、第三大料片吸盘连接杆（16‑19）以及第四大料片吸盘连接杆（16‑21）的另一端分别均匀的与铰接座（16‑6）铰连；在所述铰接座（16‑6）下端固定设置限制各个大料片吸盘连接杆向下运动的限位盘（16‑7）；            所述上模具及其驱动装置包括上模具体（5‑1）、加热棒以及上模具气缸；在所述上模具线性滑轨（7）的轨道上设置上模具滑块（5‑9），在上模具滑块（5‑9）底部固定设置上模具气缸固定板（5‑8），在上模具气缸固定板（5‑8）底部一侧固定设置上模具气缸固定折板（5‑10）；所述上模具气缸包括上模具升降气缸（5‑7）和上模具驱动气缸（5‑11）；所述上模具升降气缸（5‑7）的气缸端固定设置在上模具气缸固定板（5‑8）底部，所述上模具驱动气缸（5‑11）的活塞杆端固定设置在上模具气缸固定折板（5‑10）上，所述上模具驱动气缸（5‑11）的气缸端与固定设置在架体（1）横梁上的上模具驱动气缸安装架（5‑13）相铰连；所述上模具体（5‑1）为倒圆锥台壳体，上模具体（5‑1）下部呈半球形，所述上模具体（5‑1）内侧壁呈台阶状设置，所述加热棒（5‑2）均匀设置在上模具体（5‑1）内侧壁的上部和下部，所述加热棒上端通过导线与电源相连接，在所述上模具体（5‑1）中部固定设置上模具升降气缸连接板（5‑4），在上模具升降气缸连接板（5‑4）的中部设置上模具升降气缸固定柱（5‑3），在所述上模具体（5‑1）顶端固定设置密封盖（5‑5），所述上模具升降气缸固定柱（5‑3）通过密封盖（5‑5）中部，所述上模具升降气缸（5‑7）的活塞杆端固定设置在所述上模具升降气缸固定柱（5‑3）上端；所述下模具及驱动装置包括固定设置在架体（1）底部横梁上的下模具安装板（4）、下模具体（6‑3）、步进电机（6‑2）以及同步带轮；所述下模具安装板（4）两侧上设置第一安装孔（5）和第二安装孔（6）；所述同步带轮包括第一同步带轮（6‑12）和第二同步带轮（6‑10）；所述下模具体（6‑3）为倒圆锥台壳体，其内腔与上模具体（5‑1）外形相匹配，所述下模具体（6‑3）位于第一取送料片线性滑轨（2）和第二取送料片线性滑轨（3）之间的下方，在下模具体（6‑3）底部固定设置下模具连接板（6‑4），在第一安装孔（5）上固定设置轴承座（6‑6），在轴承座（6‑6）上部和下部分别设置上轴承（6‑5）和下轴承（6‑8），在上轴承（6‑5）和下轴承（6‑8）内设置短轴（6‑7），所述短轴（6‑7）的顶端与下模具连接板（6‑4）下端中心固定，所述短轴（6‑7）的下部穿过第一同步带轮（6‑12），其底端通过第一卡箍（6‑9）锁紧，所述第一同步带轮（6‑12）与短轴（6‑7）通过长键（6‑13）固定；所述步进电机（6‑2）固定设置在下模具安装板（4）一侧上，步进电机（6‑2）的电机轴穿过第二安装孔（6），步进电机（6‑2）的电机轴下部通过短键（6‑1）与第二同步带轮（6‑10）固定，步进电机（6‑2）的电机轴下端通过第二卡箍（6‑11）锁紧；所述第一同步带轮（6‑12）与所述第二同步带轮（6‑10）结构相同，在所述第一同步带轮（6‑12）与所述第二同步带轮（6‑10）上设置同步带（6‑14），启动步进电机（6‑2）后同步带（6‑14）带动下模具体（6‑3）转动。