一种取送大料片装置

摘要

本实用新型涉及一种取送大料片装置，其包括取送大料片门架、取送大料片气缸以及大料片吸盘；取送大料片气缸包括取送大料片驱动气缸和升降气缸；大料片吸盘为四个，其通过连接杆与铰接座铰连；在铰接座下端固定设置限位盘，采用本实用新型保证每个料片之间准确间隔固定角度，铺好的料片之间均匀，使成品头盔上的各点薄厚、性能一致，提高了产品质量,利用本实用新型自动取送大料片作业，操作方便，工作效率大大提高。

主权项

一种取送大料片装置，其特征在于其包括取送大料片门架（16‑1）、取送大料片气缸以及大料片吸盘；所述取送大料片门架（16‑1）包括两边框和上槛，在所述两边框下部外侧分别固定设置第一取送大料片滑块（16‑12）和第二取送大料片滑块（16‑14），所述取送大料片气缸包括取送大料片驱动气缸（16‑23）和取送大料片升降气缸（16‑2）；所述取送大料片驱动气缸（16‑23）的活塞杆端固定设置在取送大料片门架（16‑1）边框下部外侧的取送大料片折板（16‑22）上，取送大料片驱动气缸（16‑23）的气缸端与取送大料片驱动气缸安装架（16‑25）铰连，所述取送大料片折板（16‑22）位于第二取送大料片滑块（16‑14）上方；所述取送大料片升降气缸（16‑2）固定设置在取送大料片门架（16‑1）的上槛中部，所述取送大料片升降气缸（16‑2）的活塞杆下端通过导向连接板（16‑5）一侧固定设置在铰接座（16‑6）上；所述取送大料片门架（16‑1）上槛外侧固定设置取送大料片升降气缸导向座板（16‑24），在取送大料片升降气缸导向座板（16‑24）的通孔内设置取送大料片升降气缸导向套（16‑18），在取送大料片升降气缸导向套（16‑18）内设置且在取送大料片升降气缸导向套（16‑18）内上下运动的取送大料片升降气缸导向杆（16‑16），所述取送大料片升降气缸导向杆（16‑16）下端固定设置在导向连接板（16‑5）的另一侧上；所述大料片吸盘包括吸盘口向下的第一大料片吸盘（16‑3）、第二大料片吸盘（16‑4）、第三大料片吸盘（16‑8）以及第四大料片吸盘（16‑9），所述第一大料片吸盘（16‑3）、第二大料片吸盘（16‑4）、第三大料片吸盘（16‑8）以及第四大料片吸盘（16‑9）分别固定设置在第一吸盘安装座（16‑10）、第二吸盘安装座（16‑11）、第三吸盘安装座（16‑13）以及第四吸盘安装座（16‑20）外侧端的支耳上，所述第一吸盘安装座（16‑10）、第二吸盘安装座（16‑11）、第三吸盘安装座（16‑13）以及第四吸盘安装座（16‑20）内侧端分别与第一大料片吸盘连接杆（16‑15）、第二大料片吸盘连接杆（16‑17）、第三大料片吸盘连接杆（16‑19）以及第四大料片吸盘连接杆（16‑21）的一端固定，所述第一大料片吸盘连接杆（16‑15）、第二大料片吸盘连接杆（16‑17）、第三大料片吸盘连接杆（16‑19）以及第四大料片吸盘连接杆（16‑21）的另一端分别均匀的与铰接座（16‑6）铰连；在所述铰接座（16‑6）下端固定设置限制各个大料片吸盘连接杆向下运动的限位盘（16‑7）。