一种自动分类输送线装置

摘要

本实用新型提供了一种自动分类输送线装置，包括：一条主输送线，两条及以上支输送线、视觉检测系统和输送线控制系统，主输送线由三层辊道线组成，支输送线均分别与主输送线各层辊道水平方向垂直连接，在主输送线起始处上方设有视觉检测系统，可以识别输入的物料型号，并将物料输出到相应的支输送线，主输送线和支输送线均由输送线控制系统内的可编程逻辑控制器控制。本实用新型提供的自动分类输送线装置通过可编程逻辑控制器采集视觉判定输出信号并经过内部程序运行后，将不同型号的物料输送到不同的支输送线中进行加工，加工完后再将物料输回到主输送线相应的辊道线，实现物料的自动分类输送。

主权项

一种自动分类输送线装置，包括：主输送线(1)、两条及以上支输送线(2)、视觉检测系统(3)和输送线控制系统(4)，其特征在于，所述主输送线(1)包括第一主输送线(11)、第二主输送线(12)和第三主输送线(13)，所述支输送线(2)包括第一支输送线(21)、第二支输送线(22)和第三支输送线(23)，所述第一主输送线(11)与所述第一支输送线(21)相连，所述第二主输送线(12)与所述第二支输送线(22)相连，所述第三主输送线(13)与所述第三支输送线(23)相连，所述第一主输送线(11)起始处上方设有所述视觉检测系统(3)，所述视觉检测系统(3)感应到物料后进行拦截和拍照，对图像进行识别与比对后发出识别信号，所述输送线控制系统(4)设有可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器接收识别信号后发出控制信号到相应的支输送线(2)入口处的分流装置(14)，所述分流装置(14)将物料分流到支输送线(2)实现物料的自动分类输送。