一种摆渡车安全登车装置

摘要

本发明公开了一种摆渡车安全登车装置，包括：接车平台（5）、接楼平台（1）、铰链（8）、前连接通道（3）、后连接通道（2）、升降通道（4）、连接斗棚（7）、升降驱动机构（6）、车载终端和地面终端。接车平台（5）、前连接通道（3）、后连接通道（2）、升降通道（4）和接楼平台（1）之间通过铰链（8）连接。接车平台（5）末端安装超声传感器以及激光传感器。车载终端和地面终端借助超声传感器和激光传感器判断摆渡车位置和地板高度，控制各部件协调运动和车辆实现准确对接。本装置自动化程度高，便于残障人士通行，对提高机场摆渡的运行安全和效率很有益处。

主权项

一种摆渡车安全登车装置，包括：接车平台（5），其特征在于还包括：接楼平台（1）、铰链（8）、前连接通道（3）、后连接通道（2）、升降通道（4）、连接斗棚（7）、升降驱动机构（6）、车载终端（18）、地面终端（19）、超声传感器（9）、感光标签（20）和激光传感器（10）；所述车载终端（18），包括：车载终端中央处理器（11）、车载射频卡（13）、车载无线数传电台（15）、车门锁执行机构（21）和紧急装置（17）；所述地面终端（19），包括：地面终端中央处理器（12）、射频卡读卡器（14）、地面无线数传电台（16）和登车装置作动器；接楼平台（1）置于地面上并固定连接，接楼平台（1）的地板与前连接通道（3）的一侧地板通过铰链（8）连接，前连接通道（3）的另一侧地板与后连接通道（2）的一侧地板通过铰链（8）连接，后连接通道（2）的另一侧地板与升降通道（4）的一侧地板通过铰链（8）连接，升降通道（4）的另一侧地板与接车平台（5）地板活动连接；升降驱动机构（6）的一端与地面固定连接，升降驱动机构（6）的另一端与升降通道（4）的底部固定连接；接楼平台（1）和前连接通道（3）之间、后连接通道（2）和升降通道（4）之间、后连接通道（2）和升降通道（4）之间的上部和侧部的缝隙由连接斗棚（7）固连，连接斗棚（7）采用帆布柔性材料制作；超声传感器（9）及激光传感器（10）分别与接车平台（5）末端固定连接；感光标签（20）置于摆渡车辆车门下方并与摆渡车辆固定连接，激光传感器（10）通过感光标签（20）判断车门地板所处的高度；所述的安全登车装置由车载终端（18）和地面终端（19）共同控制；车载终端中央处理器（11）与车载无线数传电台（15）通过RS232串口相连，车载射频卡（13）与车载终端中央处理器（11）通过数据接口相连，地面终端中央处理器（12）与车载无线数传电台（15）通过RS232串口相连，地面终端（19）中的射频卡读卡器（14）与地面终端中央处理器（12）通过数据接口相连，安全登车装置的超声传感器（9）以及激光传感器（10）通过数据读取接口与地面终端中央处理器（12）相连；所述的安全登车装置的升降通道（4）沿竖直方向上下运动，同时接车平台（5）沿垂直车门方向前后伸缩，且升降通道（4）的上下运动方向和接车平台（5）的前后伸缩方向相互垂直；升降通道（4）的升降运动由升降驱动机构（6）驱动，升降驱动机构（6）采用液压或电机方式提供动力；接车平台（5）的前后伸缩运动由登车装置伸缩电机驱动；登车装置伸缩电机固连在升降通道（4）上，控制接车平台（5）进行伸缩运动；车载终端（18）的车载终端中央处理器（11）、车载射频卡（13）、车载无线数传电台（15）、车门锁执行机构（21）和紧急装置（17）由车载终端中央处理器（11）统一管理；地面终端（19）的地面终端中央处理器（12）、射频卡读卡器（14）、地面无线数传电台（16）、登车装置升降电机、登车装置伸缩电机由地面终端中央处理器（12）统一管理；所述的安全登车装置在工作过程中通过超声传感器（9）感应摆渡车车门的位置，通过激光传感器（10）感应摆渡车底板所处的位置，将感应到的信号实时传输给地面终端中央处理器（12）；所述的安全登车装置在乘客上下车过程中，由驾驶员操作开门和关门按钮给车载终端（18）发送信号，车载终端（18）和地面终端（19）在此过程中相互通信，令登车装置中的接车平台（5）和摆渡车对接，在乘客完成上下车以后关闭车门和航站楼门，并锁定车门，从而确保乘客在上下车过程中无法进入外部控制区域。